MIDIメカニカルシステムの新モジュールにステッピングモーターモジュールを追加すべく調査中
熱で壊れる可能性を考えるとつけ外しできるモジュールタイプが良いのでは
Pololuというメーカー発案のモジュール群があって
それに合わせたドライバモジュールが沢山出ているのでいくつか買ってみた
- A4988 定番、安い。1/16ステップまでいける
ちょっとうるさい - TMC2100 A4988ピン互換 標準状態ではかなり静か
（ステルスチョップ）、コンフィグでトルクのある
モードになるけど音が変わる（ちょっと耳障り） - TMC2208 TMC2100系だけどシリアルで設定できる
- TMC2130 SPIで設定できる。衝突検知やトルクカーブ的な設定ができる。多機能。
2100,2208は$5-$6くらい
2130は$7-$8くらい
シリアルもSPIもまだレスポンスくれる確認できてない
この向きでモジュールに向かって赤、黒、緑、青の順で接続
