Pololu互換ステッピングモータードライバ調査

MIDIメカニカルシステムの新モジュールにステッピングモーターモジュールを追加すべく調査中

熱で壊れる可能性を考えるとつけ外しできるモジュールタイプが良いのでは

Pololuというメーカー発案のモジュール群があって
それに合わせたドライバモジュールが沢山出ているのでいくつか買ってみた

• A4988　定番、安い。1/16ステップまでいける
  ちょっとうるさい
• TMC2100 A4988ピン互換 標準状態ではかなり静か
  （ステルスチョップ）、コンフィグでトルクのある
  モードになるけど音が変わる（ちょっと耳障り）
• TMC2208 TMC2100系だけどシリアルで設定できる
• TMC2130 SPIで設定できる。衝突検知やトルクカーブ的な設定ができる。多機能。

2100,2208は$5-$6くらい
2130は$7-$8くらい
シリアルもSPIもまだレスポンスくれる確認できてない

この向きでモジュールに向かって赤、黒、緑、青の順で接続