カテゴリー
未分類

Pololu互換ステッピングモータードライバ調査

LinkedIn にシェア
Delicious にシェア
LINEで送る
email this
Pocket

MIDIメカニカルシステムの新モジュールにステッピングモーターモジュールを追加すべく調査中

熱で壊れる可能性を考えるとつけ外しできるモジュールタイプが良いのでは

Pololuというメーカー発案のモジュール群があって
それに合わせたドライバモジュールが沢山出ているのでいくつか買ってみた

  • A4988 定番、安い。1/16ステップまでいける
    ちょっとうるさい
  • TMC2100 A4988ピン互換 標準状態ではかなり静か
    (ステルスチョップ)、コンフィグでトルクのある
    モードになるけど音が変わる(ちょっと耳障り)
  • TMC2208 TMC2100系だけどシリアルで設定できる
  • TMC2130 SPIで設定できる。衝突検知やトルクカーブ的な設定ができる。多機能。

2100,2208は$5-$6くらい
2130は$7-$8くらい
シリアルもSPIもまだレスポンスくれる確認できてない

この向きでモジュールに向かって赤、黒、緑、青の順で接続

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

このサイトはスパムを低減するために Akismet を使っています。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください