2026年9月5(土)6(日)に有明GYM-EXにて開催された、Maker Faire Tokyo 2026 に出展しました。
necobit 新作楽器ロボット QuaXylophone
これまで、necobit の作ってきた自動演奏などの楽器メカは、ソレノイドを主な動力パーツとしていましたが、今回初めてQDDモーター（Quasi Direct Drive Motor / 準ダイレクトドライブモーター）を使ってみました。
当初は、QDDモーターの制御を追い込んで、できるだけ人間の演奏に近づけるような自動演奏展示を予定していましたが、展示物を眺めるだけよりも体験して楽しんでもらおうと、来場者の操作を必要とするバイラテラル制御を取り入れて作りました。
