メイカーズながおかまつり2026 出展しました 倒立振子ねこびっとくん

2026年3月1日にアオーレ長岡で開催された、メイカーズながおかまつり に出展しました。倒立振子（とうりつしんし）という仕組みを使った２輪走行のロボット、倒立振子ねこびっとくんの動体展示を行いました。

自力でバランスを取りながら会場内をおさんぽする様子をご覧ください。

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AIに促されてAIと一緒に倒立振子を作った

日々いろいろなお仕事やものづくり系イベントで、魅力的な作品・プロジェクトに出会っています。そんな中、倒立振子の仕組み（手のひらの上で棒を立て続けるのとおなじバランス取り）を使ったものに興味が湧きました。

興味が湧いたら自分でもやってみたくなるのが Maker たるものですが、制御方法を深く身につけるにはどうしたらいいか、流行りの AI に尋ねたところ…倒立振子ロボットをイチから作れば？と言われて奮闘した記録がコチラです。

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AIと協力？して、みごと倒立振子ねこびっとくんが誕生し、メイカーズながおかまつりで初披露することができました。

倒立振子ねこびっとくんは、改良を進めながら今後の展示でも登場します。